In den CLARINO-Ausgaben ab 7-8/1993 formulierte Robert Reynolds in seinen »Leitsätzen für Dirigenten« sehr genau seine Vorstellung von dem, was musikalisch erreicht werden soll. Er hat nach langen Jahren des Beobachtens fünf Prinzipien herausgearbeitet: 1. Verinnerlichen Sie die Musik! Saugen Sie sie regelrecht ein! 2. Verbessern Sie Ihre Dirigierfähigkeiten! 3. Gestalten Sie die Proben nach einem festen Plan! 4. Vermitteln Sie dem Musiker eine gewisse Unabhängigkeit! 5. Arbeiten Sie an sich!