Anno 1457 bewilligte Kardinal Julianus dem fahrenden Volk, zu dem auch die Musiker gehörten, eine besondere Bruderschaft. Somit darf dieses Jahr auch als Gründungsdatum der Stadtkapelle Herrenberg vermerkt werden. In der Herrenberger Chronik heißt es unter anderem: »Der Kardinal Julianus hat den Pfeiffern, Trompetern, Lautenschlägern und Spielleuthen verwilligt, dass sie zu ziemlicher Zeit, nach Ordnung der Heyligen Kirchen mögen das Heylige Sacrament empfehlen . . .«
